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1980-1984，吉林大学法华体会平台-华体会(中国)一站式服务平台，法学本科
1984-1987，中国人民大学法华体会平台-华体会(中国)一站式服务平台，法学硕士
1991-1994，中国人民大学法华体会平台-华体会(中国)一站式服务平台，法学博士
曾在日本京都大学法学部、美国哈佛大学法华体会平台-华体会(中国)一站式服务平台、法国马赛大学法华体会平台-华体会(中国)一站式服务平台做高级访问学者

中国宪法学、比较宪法学 、外国宪法、基本法

兼任全国人大常委会香港基本法委员会委员，全国人大常委会法工委备案审查委员会委员，中国法学会宪法学研究会名誉会长，全国港澳研究会副会长，海峡两岸法学交流促进会副理事长，中国法学教育研究会常务副会长、国际宪法学协会执委会委员等。

获评李步云法学奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖一等奖、2019年年度法治人物、吴玉章优秀教学奖、全国普法工作先进个人、国家级教学成果奖一等奖、北京市教育教学成果一等奖、国家级教学名师等。

1.独著
《亚洲立宪主义研究》，中国人民公安大学出版社1996年第一版，2008年第二版
《东亚法治的历史与理念》，法律出版社2000年版
《宪法学基础理论》，中国政法大学出版社2008年版
《感悟宪法精神：讲演自选集》，法律出版社2008年版
《生命权的宪法逻辑》，译林出版社2012年版
《1954年宪法制定过程》，法律出版社2014年第一版，2022年第二版
《论检察》，中国检察出版社2014年版
《宪法思维四讲》，中国人民大学出版社2017年版
《法学教育的人文精神》，知识产权出版社2018年版
《死刑的宪法控制》，中国人民大学出版社2022年版
《1949年共同纲领制定过程》，法律出版社2024年版
2.合著
《当代人权保障制度》，（与胡锦光合著），中国政法大学出版社1993年版。
《宪法学专题研究》（与林来梵、郑贤君合著），中国人民大学出版社2004年第一版，2008年第二版
《中国宪法》（与胡锦光合著），法律出版社2004年第一版，2007年第二版、2016年第三版，2018年第四版，2024年第五版
《基本权利与宪法判例》（与王建学合著），中国人民大学出版社2013年第一版，2021年第二版
《食品安全法概论》（与胡锦光合著），中国人民大学出版社2024年版
《中国宪法学术史》(与周威、钱坤等合著)，中国人民大学出版社2025年版

3.主编
《外国宪法》，中国人民大学出版社2001年第一版，2005年第二版，2009年第三版，2013年第四版
《比较宪法学》，高等教育出版社2003年第一版，2008年第二版，2023年第三版
《中国宪法年刊》（2005—2020年），先后与张庆福、许崇德、莫纪宏合作主编），法律出版社2006年版、2007年版、2008年版、2009年版、2010年版、2011年版、2013年8月版、2013年10月版、2014年版、2015年版、2016年版、2017年版、2018年版、2019年版、2022年版
《现代宪法解释学基本理论》，中国民主与法制出版社2006年版
《中国宪法事例研究》（第1—9卷），法律出版社2007年版、2008年版、2009年版、2010年版、2010年版、2013年版、2015年版、2018年版、2023年版
《中国检察制度宪法基础研究》，中国检察出版社2007年版
《公法的制度变迁》，北京大学出版社2009年版
《宪法学》（马克思主义理论研究和建设工程重点教材，首席专家许崇德、韩大元、李林），高等教育出版社、人民出版社2011年版
《世界各国宪法》（全4卷，与孙谦合作主编），中国检察出版社2012年版
《中国宪法学说史研究》（上下卷），中国人民大学出版社2012年版
《依宪治国》，社会科学文献出版社2016年版
《新中国宪法发展70年》，广东人民出版社2020年版
《香港基本法澳门基本法论丛》（第5辑）（与陈端洪合编），中国民主法制出版社2022年版
在《中国社会科学》《法学研究》《中国法学》等学术刊物上发表论文200余篇。在国外学术刊物发表论文20多篇。

新中国第一部宪法制定的成功经验和历史意义研究（国家社科基金重大项目）
中国宪法学文献整理与研究（国家社科基金重大项目）
中国法学教育改革与发展（中国法学会重点项目）
中国人权思想史研究（中国人民大学重大项目）
宪法和基本法关系（教育部人文社科项目）
现行宪法颁布30年实施状况研究（教育部人文社科项目）
死刑制度的宪法控制（教育部基地重大项目）
中国特色社会主义法学教育改革研究（中国法学会十大专项研究项目）
中国宪法学说史研究（国家社科基金项目）
中国宪法学发达史（中国人民大学重大课题项目）

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